由於空氣是（shì）可壓縮的，因此（cǐ）氣壓傳動係統穩定性差，給位置控製（zhì）和速度控製精度帶來很（hěn）大影響，因此特性（xìng），氣動執行器的（de）定位信號（hào） 通常產生分辨率約（yuē）3~5%執行誤差，由此其（qí）導致閥門（mén）定位校（xiào）正不準，閥（fá）門該關而未關，同時因分辨率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定（dìng）位器（qì）的位置（zhì）回（huí）饋不斷的修正位置，結果整個控製回路搖擺（bǎi）振蕩或（huò）失去控（kòng）製。另外因工作介質（zhì）空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝置（zhì）。

相對於氣體，液壓油的可壓縮性小，因（yīn）此液（yè）壓傳動工作平穩，換向衝擊小，易於實現（xiàn）快速啟動、製動和頻繁的（de）換向，操縱控製方便 ，可實現大範圍的無級調速，實現（xiàn）大負載、高精度、複雜運動的自動（dòng）控製（zhì）。

一般采用礦物（wù）油為工作介質，相對運動麵（miàn）可自行潤滑，使（shǐ）用壽命長（zhǎng）。